Τετάρτη 29 Ιανουαρίου 2014

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΜΑΘΗΤΕΣ

1) Οι αισθητήρες του Hydrobot μας είναι βασισμένοι στην πλατφόρμα Arduino. Τι ακριβώς είναι αυτή η πλατφόρμα ποιες οι χρήσεςι και ποια η λειτουργία της;

2) Οι μεγάλες εταιρίες ηλεκτρονικού εμπορίου προσανατολίζονται στη χρήση ρομπότ για την αποστολή προϊόντων στουε πελάτες τους. Πιστεύετε ότι είναι εφικτή μια τέτοια καινοτομία; Τι προβλήματα (τεχνολογικά και νομικά) προκύπτουν;

3) Τι είναι η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ των συσκευών (wireless); Πως επιτυγχάνεται η ασύρματη επικοινωνία (software/hardware); Ποια είναι τα πλεονεκτήματα, τα μειονεκτήματα τέτοιων εφαρμογών;

4) Το Hydrobot μας τροφοδοτείται από μια μπαταρία. Ποια είναι η αρχή λειτουργίας των μπαταριών, από τι υλικά αποτελείται; Γιατί "τελειώνουν" οι μπαταρίες; Τι είναι οι αλκαλικές μπαταρίες και γιατί τις προτιμούμε; Σε τι διαφέρουν οι επαναφορτιζόμενες από τις απλές μπαταρίες;

5) Πως λειτουργεί ένα υποβρύχιο; Σε ποια φυσική αρχή βασίζεται η ανύψωση/βύθιση του υποβρυχίου;

6) Πότε κατασκευάστηκε το πρώτο υποβρύχιο; Πότε απέκτησε η Ελλάδα το πρώτο της υποβρύχιο; Ποιες είναι οι εφαρμογές ενός υποβρυχίου εκτός από στρατιωτικούς σκοπούς;

7) Τι προσδοκίες έχετε από ένα υποβρύχιο ρομπότ;

8) Στον παρακάτω σύνδεσμο υπάρχουν οι μετρήσεις από το Γυμνάσιο Κανήθου στη Χαλκίδα.



Να κάνετε τις γραφικές παραστάσεις: (α) Πίεσης (άξονας y) - Βάθους (άξονας x), (β) Θερμοκρασίας (άξονας y) - Βάθους (άξονας x), (γ) Φωτεινότητας (άξονας y) - Βάθους (άξονας x). Τι παρατηρείτε;

ΠΡΟΣΟΧΗ: ΝΑ ΑΝΑΦΕΡΕΤΕ ΤΙΣ ΠΗΓΕΣ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΑΤΕ ΣΤΟ ΤΕΛΟΣ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΑΣ!


Τετάρτη 15 Ιανουαρίου 2014

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Hydrosensor v1

Στην επόμενη δοκιμή μας θα εφαρμόσουμε ένα σύστημα αισθητήρων στο Hydrobot σε αδιάβροχο κουτί.





Το κύκλωμα επιτρέπει τη λήψη μετρήσεων φυσικών μεγεθών μέσα στο νερό (πίεση, θερμοκρασία, φωτεινότητα σε συνάρτηση με το βάθος) και την αποθήκευσή τους σε ειδική φορητή κάρτα μνήμης. Το κύκλωμα είναι επεκτάσιμο, ώστε να είναι δυνατή η προσθήκη επιπλέον αισθητήρων. Το Hydrosensor kit βασίζεται στην πολύ γνωστή και ευρέως χρησιμοποιούμενη ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης Arduino (http://www.arduino.cc/). Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να αποτελέσει και τον “ηλεκτρονικό εγκέφαλο” του Hydrobot, με αποτέλεσμα το τελευταίο να μετατρέπεται, από ένα απλό τηλεκατευθυνόμενο σε ένα πραγματικό αυτόνομο ρομπότ. 
Το κύκλωμα σχεδιάστηκε για εκπαιδευτικούς σκοπούς από τους υποψήφιους διδάκτορες κ. Γαλανόπουλο Κωνσταντίνο και κ. Πιπερίδη Δημήτριο, υπό την επίβλεψη του καθηγητή κ. Παύλου Σωτηριάδη της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου. 
Ένα μεγάλο ευχαριστώ στον κ. Δημοσθένη Κουρίτη, Φυσικό, για τη συναρμολόγηση της πλακέτας που έγινε με την καθοδήγηση του.
Το κύκλωμα είναι χορηγία του Ιδρύματος Ευγενίδου στο Σχολείο μας.