Στην επόμενη δοκιμή μας θα εφαρμόσουμε ένα σύστημα αισθητήρων στο Hydrobot σε αδιάβροχο κουτί.
Το κύκλωμα επιτρέπει τη λήψη μετρήσεων φυσικών μεγεθών μέσα στο νερό (πίεση, θερμοκρασία, φωτεινότητα σε συνάρτηση με το βάθος) και την αποθήκευσή τους σε ειδική φορητή κάρτα μνήμης. Το κύκλωμα είναι επεκτάσιμο, ώστε να είναι δυνατή η προσθήκη επιπλέον αισθητήρων. Το Hydrosensor kit βασίζεται στην πολύ γνωστή και ευρέως χρησιμοποιούμενη ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης Arduino (http://www.arduino.cc/). Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να αποτελέσει και τον “ηλεκτρονικό εγκέφαλο” του Hydrobot, με αποτέλεσμα το τελευταίο να μετατρέπεται, από ένα απλό τηλεκατευθυνόμενο σε ένα πραγματικό αυτόνομο ρομπότ.
Το κύκλωμα σχεδιάστηκε για εκπαιδευτικούς σκοπούς από τους υποψήφιους διδάκτορες κ. Γαλανόπουλο Κωνσταντίνο και κ. Πιπερίδη Δημήτριο, υπό την επίβλεψη του καθηγητή κ. Παύλου Σωτηριάδη της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου.
Ένα μεγάλο ευχαριστώ στον κ. Δημοσθένη Κουρίτη, Φυσικό, για τη συναρμολόγηση της πλακέτας που έγινε με την καθοδήγηση του.
Το κύκλωμα είναι χορηγία του Ιδρύματος Ευγενίδου στο Σχολείο μας.
Ένα μεγάλο ευχαριστώ στον κ. Δημοσθένη Κουρίτη, Φυσικό, για τη συναρμολόγηση της πλακέτας που έγινε με την καθοδήγηση του.
Το κύκλωμα είναι χορηγία του Ιδρύματος Ευγενίδου στο Σχολείο μας.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου